എന്തുകൊണ്ട് CAN ബസ് ടെർമിനൽ റെസിസ്റ്റർ 120Ω ആണ്?

CAN ബസ് ടെർമിനൽ പ്രതിരോധം സാധാരണയായി 120 ohms ആണ്. വാസ്തവത്തിൽ, ഡിസൈൻ ചെയ്യുമ്പോൾ, രണ്ട് 60 ഓം റെസിസ്റ്റൻസ് സ്ട്രിംഗിംഗ് ഉണ്ട്, കൂടാതെ ബസിൽ സാധാരണയായി രണ്ട് 120Ω നോഡുകൾ ഉണ്ട്. അടിസ്ഥാനപരമായി, കുറച്ച് CAN ബസ് അറിയാവുന്ന ആളുകൾ അൽപ്പം. ഇത് എല്ലാവർക്കും അറിയാം.

CAN ബസ് ടെർമിനൽ പ്രതിരോധത്തിന് മൂന്ന് ഇഫക്റ്റുകൾ ഉണ്ട്:

1. ആൻ്റി-ഇൻ്റർഫറൻസ് കഴിവ് മെച്ചപ്പെടുത്തുക, ഉയർന്ന ആവൃത്തിയുടെയും കുറഞ്ഞ ഊർജ്ജത്തിൻ്റെയും സിഗ്നൽ വേഗത്തിൽ പോകട്ടെ;

2. ബസ് പെട്ടെന്ന് ഒരു മറഞ്ഞിരിക്കുന്ന അവസ്ഥയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, അങ്ങനെ പരാദ കപ്പാസിറ്ററുകളുടെ ഊർജ്ജം വേഗത്തിൽ പോകും;

3. പ്രതിഫലന ഊർജ്ജം കുറയ്ക്കുന്നതിന് സിഗ്നൽ നിലവാരം മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ബസിൻ്റെ രണ്ടറ്റത്തും സ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുക.

1. ആൻ്റി-ഇടപെടൽ കഴിവ് മെച്ചപ്പെടുത്തുക

CAN ബസിന് രണ്ട് സംസ്ഥാനങ്ങളുണ്ട്: "വ്യക്തവും" "മറഞ്ഞിരിക്കുന്നതും". “എക്‌സ്‌പ്രസീവ്” എന്നത് “0″, “മറഞ്ഞിരിക്കുന്നത്” “1” എന്നിവയെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു, ഇത് നിർണ്ണയിക്കുന്നത് CAN ട്രാൻസ്‌സിവർ ആണ്. ചുവടെയുള്ള ചിത്രം ഒരു CAN ട്രാൻസ്‌സീവറിൻ്റെയും Canh, Canl കണക്ഷൻ ബസ്സിൻ്റെയും ഒരു സാധാരണ ആന്തരിക ഘടന ഡയഗ്രമാണ്.

ബസ് വ്യക്തമാകുമ്പോൾ, ആന്തരിക Q1 ഉം Q2 ഉം ഓണാക്കുന്നു, കൂടാതെ ക്യാനും ക്യാനും തമ്മിലുള്ള സമ്മർദ്ദ വ്യത്യാസം; Q1 ഉം Q2 ഉം ഛേദിക്കപ്പെടുമ്പോൾ, Canh ഉം Canl ഉം 0 ൻ്റെ മർദ്ദ വ്യത്യാസത്തിൽ ഒരു നിഷ്ക്രിയ അവസ്ഥയിലാണ്.

ബസിൽ ലോഡ് ഇല്ലെങ്കിൽ, മറഞ്ഞിരിക്കുന്ന സമയത്തിലെ വ്യത്യാസത്തിൻ്റെ പ്രതിരോധ മൂല്യം വളരെ വലുതാണ്. ആന്തരിക MOS ട്യൂബ് ഉയർന്ന പ്രതിരോധശേഷിയുള്ള അവസ്ഥയാണ്. ബസിനെ സ്പഷ്ടമായി (ട്രാൻസ്സീവറിൻ്റെ പൊതു വിഭാഗത്തിൻ്റെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജ്. 500mv മാത്രം) പ്രവേശിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കാൻ ബാഹ്യ ഇടപെടലിന് വളരെ ചെറിയ ഊർജ്ജം മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ. ഈ സമയത്ത്, ഒരു ഡിഫറൻഷ്യൽ മോഡൽ ഇടപെടൽ ഉണ്ടെങ്കിൽ, ബസ്സിൽ പ്രകടമായ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ ഉണ്ടാകും, ഈ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾക്ക് അവയെ ഉൾക്കൊള്ളാൻ സ്ഥലമില്ല, അത് ബസ്സിൽ ഒരു വ്യക്തമായ സ്ഥാനം സൃഷ്ടിക്കും.

അതിനാൽ, മറഞ്ഞിരിക്കുന്ന ബസിൻ്റെ ആൻ്റി-ഇൻ്റർഫറൻസ് കഴിവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്, അത് ഒരു ഡിഫറൻഷ്യൽ ലോഡ് പ്രതിരോധം വർദ്ധിപ്പിക്കും, കൂടാതെ മിക്ക ശബ്ദ ഊർജ്ജത്തിൻ്റെയും ആഘാതം തടയാൻ പ്രതിരോധ മൂല്യം കഴിയുന്നത്ര ചെറുതാണ്. എന്നിരുന്നാലും, അമിതമായ നിലവിലെ ബസ് ഒഴിവാക്കാൻ, പ്രതിരോധ മൂല്യം വളരെ ചെറുതായിരിക്കരുത്.

2. മറഞ്ഞിരിക്കുന്ന അവസ്ഥയിലേക്ക് വേഗത്തിൽ പ്രവേശിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക

വ്യക്തമായ അവസ്ഥയിൽ, ബസിൻ്റെ പരാന്നഭോജി കപ്പാസിറ്റർ ചാർജ് ചെയ്യപ്പെടും, ഈ കപ്പാസിറ്ററുകൾ മറഞ്ഞിരിക്കുന്ന അവസ്ഥയിലേക്ക് മടങ്ങുമ്പോൾ അവ ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. CANH-നും Canl-നും ഇടയിൽ ഒരു റെസിസ്റ്റൻസ് ലോഡും സ്ഥാപിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ട്രാൻസ്‌സിവറിനുള്ളിലെ ഡിഫറൻഷ്യൽ റെസിസ്റ്റൻസ് വഴി മാത്രമേ കപ്പാസിറ്റൻസ് പകരാൻ കഴിയൂ. ഈ പ്രതിരോധം താരതമ്യേന വലുതാണ്. ആർസി ഫിൽട്ടർ സർക്യൂട്ടിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ അനുസരിച്ച്, ഡിസ്ചാർജ് സമയം ഗണ്യമായി കൂടുതലായിരിക്കും. അനലോഗ് ടെസ്റ്റിനായി ട്രാൻസ്‌സീവറിൻ്റെ Canh-നും Canl-നും ഇടയിൽ ഞങ്ങൾ 220pf കപ്പാസിറ്റർ ചേർക്കുന്നു. പൊസിഷൻ നിരക്ക് 500kbit/s ആണ്. തരംഗരൂപം ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഈ തരംഗരൂപത്തിൻ്റെ തകർച്ച താരതമ്യേന നീളമുള്ള അവസ്ഥയാണ്.

ബസ് പാരാസിറ്റിക് കപ്പാസിറ്ററുകൾ വേഗത്തിൽ ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യുന്നതിനും ബസ് പെട്ടെന്ന് മറഞ്ഞിരിക്കുന്ന അവസ്ഥയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നതിനും, CANH നും Canl നും ഇടയിൽ ഒരു ലോഡ് പ്രതിരോധം സ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്. 60Ω റെസിസ്റ്റർ ചേർത്ത ശേഷം, തരംഗരൂപങ്ങൾ ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ചിത്രത്തിൽ നിന്ന്, മാന്ദ്യത്തിലേക്ക് വ്യക്തമായ തിരിച്ചുവരവ് 128ns ആയി കുറയുന്നു, ഇത് വ്യക്തതയുടെ സ്ഥാപന സമയത്തിന് തുല്യമാണ്.

3. സിഗ്നൽ നിലവാരം മെച്ചപ്പെടുത്തുക

ഉയർന്ന പരിവർത്തന നിരക്കിൽ സിഗ്നൽ ഉയർന്നതായിരിക്കുമ്പോൾ, ഇംപെഡൻസ് പൊരുത്തപ്പെടാത്തപ്പോൾ സിഗ്നൽ എഡ്ജ് ഊർജ്ജം സിഗ്നൽ പ്രതിഫലനം സൃഷ്ടിക്കും; ട്രാൻസ്മിഷൻ കേബിൾ ക്രോസ് സെക്ഷൻ്റെ ജ്യാമിതീയ ഘടന മാറുന്നു, കേബിളിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ അപ്പോൾ മാറും, പ്രതിഫലനം പ്രതിഫലനത്തിനും കാരണമാകും. സാരാംശം

ഊർജ്ജം പ്രതിഫലിക്കുമ്പോൾ, പ്രതിഫലനത്തിന് കാരണമാകുന്ന തരംഗരൂപം യഥാർത്ഥ തരംഗരൂപത്തിനൊപ്പം അടിച്ചേൽപ്പിക്കപ്പെടുന്നു, അത് മണികൾ പുറപ്പെടുവിക്കും.

ബസ് കേബിളിൻ്റെ അവസാനം, പ്രതിരോധത്തിലെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള മാറ്റങ്ങൾ സിഗ്നൽ എഡ്ജ് ഊർജ്ജ പ്രതിഫലനത്തിന് കാരണമാകുന്നു, കൂടാതെ ബസ് സിഗ്നലിൽ മണി ജനറേറ്റുചെയ്യുന്നു. മണി വളരെ വലുതാണെങ്കിൽ, അത് ആശയവിനിമയ നിലവാരത്തെ ബാധിക്കും. കേബിൾ സ്വഭാവസവിശേഷതകളുടെ അതേ പ്രതിരോധമുള്ള ഒരു ടെർമിനൽ റെസിസ്റ്റർ കേബിളിൻ്റെ അറ്റത്ത് ചേർക്കാം, ഇത് ഊർജ്ജത്തിൻ്റെ ഈ ഭാഗം ആഗിരണം ചെയ്യാനും മണികളുടെ ഉത്പാദനം ഒഴിവാക്കാനും കഴിയും.

മറ്റ് ആളുകൾ ഒരു അനലോഗ് ടെസ്റ്റ് നടത്തി (ചിത്രങ്ങൾ ഞാൻ പകർത്തിയത്), സ്ഥാന നിരക്ക് 1MBIT/s ആയിരുന്നു, ട്രാൻസ്‌സിവർ Canh ഉം Canl ഉം ഏകദേശം 10m വളച്ചൊടിച്ച ലൈനുകളെ ബന്ധിപ്പിച്ചു, മറഞ്ഞിരിക്കുന്ന പരിവർത്തന സമയം ഉറപ്പാക്കാൻ ട്രാൻസിസ്റ്റർ 120Ω റെസിസ്റ്ററുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചു. അവസാനം ലോഡ് ഇല്ല. അവസാന സിഗ്നൽ തരംഗരൂപം ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ സിഗ്നൽ റൈസിംഗ് എഡ്ജ് ബെൽ ആയി കാണപ്പെടുന്നു.

വളച്ചൊടിച്ച വരിയുടെ അവസാനം ഒരു 120Ω റെസിസ്റ്റർ ചേർത്താൽ, അവസാന സിഗ്നൽ തരംഗരൂപം ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടുകയും മണി അപ്രത്യക്ഷമാവുകയും ചെയ്യും.

സാധാരണയായി, നേർരേഖ ടോപ്പോളജിയിൽ, കേബിളിൻ്റെ രണ്ട് അറ്റങ്ങളും അയയ്ക്കുന്ന അവസാനവും സ്വീകരിക്കുന്ന അവസാനവുമാണ്. അതിനാൽ, കേബിളിൻ്റെ രണ്ടറ്റത്തും ഒരു ടെർമിനൽ പ്രതിരോധം ചേർക്കണം.

യഥാർത്ഥ ആപ്ലിക്കേഷൻ പ്രക്രിയയിൽ, CAN ബസ് പൊതുവെ തികഞ്ഞ ബസ്-ടൈപ്പ് ഡിസൈൻ അല്ല. പലപ്പോഴും ഇത് ബസ് തരത്തിൻ്റെയും നക്ഷത്ര തരത്തിൻ്റെയും മിശ്രിത ഘടനയാണ്. അനലോഗ് CAN ബസിൻ്റെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഘടന.

എന്തുകൊണ്ടാണ് 120Ω തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത്? 

എന്താണ് പ്രതിരോധം? വൈദ്യുത ശാസ്ത്രത്തിൽ, സർക്യൂട്ടിലെ വൈദ്യുതധാരയുടെ തടസ്സത്തെ പലപ്പോഴും ഇംപെഡൻസ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ഇംപെഡൻസ് യൂണിറ്റ് ഓം ആണ്, ഇത് പലപ്പോഴും Z ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് ഒരു ബഹുവചനമാണ് z = r+i (ωl – 1/(ωc)). പ്രത്യേകിച്ചും, പ്രതിരോധം (യഥാർത്ഥ ഭാഗങ്ങൾ), വൈദ്യുത പ്രതിരോധം (വെർച്വൽ ഭാഗങ്ങൾ) എന്നിങ്ങനെ രണ്ട് ഭാഗങ്ങളായി വിഭജിക്കാം. വൈദ്യുത പ്രതിരോധത്തിൽ കപ്പാസിറ്റൻസും സെൻസറി പ്രതിരോധവും ഉൾപ്പെടുന്നു. കപ്പാസിറ്ററുകൾ മൂലമുണ്ടാകുന്ന വൈദ്യുതധാരയെ കപ്പാസിറ്റൻസ് എന്നും ഇൻഡക്റ്റൻസ് മൂലമുണ്ടാകുന്ന വൈദ്യുതധാരയെ സെൻസറി റെസിസ്റ്റൻസ് എന്നും വിളിക്കുന്നു. ഇവിടെ ഇംപെഡൻസ് എന്നത് Z ൻ്റെ പൂപ്പലിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

ഏതൊരു കേബിളിൻ്റെയും സ്വഭാവഗുണമുള്ള പ്രതിരോധം പരീക്ഷണങ്ങളിലൂടെ ലഭിക്കും. കേബിളിൻ്റെ ഒരറ്റത്ത്, ഒരു സ്ക്വയർ വേവ് ജനറേറ്റർ, മറ്റേ അറ്റം ക്രമീകരിക്കാവുന്ന റെസിസ്റ്ററുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഓസിലോസ്കോപ്പിലൂടെ പ്രതിരോധത്തിലെ തരംഗരൂപം നിരീക്ഷിക്കുന്നു. പ്രതിരോധത്തിലെ സിഗ്നൽ നല്ല ബെൽ-ഫ്രീ സ്ക്വയർ വേവ് ആകുന്നതുവരെ പ്രതിരോധ മൂല്യത്തിൻ്റെ വലുപ്പം ക്രമീകരിക്കുക: ഇംപെഡൻസ് പൊരുത്തപ്പെടുത്തലും സിഗ്നൽ സമഗ്രതയും. ഈ സമയത്ത്, പ്രതിരോധ മൂല്യം കേബിളിൻ്റെ സവിശേഷതകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതായി കണക്കാക്കാം.

രണ്ട് കാറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന രണ്ട് സാധാരണ കേബിളുകൾ വളച്ചൊടിച്ച ലൈനുകളായി വികൃതമാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുക, മേൽപ്പറഞ്ഞ രീതിയിലുള്ള ഏകദേശം 120Ω ഫീച്ചർ ഇംപെഡൻസ് ലഭിക്കും. CAN സ്റ്റാൻഡേർഡ് ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന ടെർമിനൽ റെസിസ്റ്റൻസ് റെസിസ്റ്റൻസ് കൂടിയാണിത്. അതിനാൽ ഇത് യഥാർത്ഥ ലൈൻ ബീം സവിശേഷതകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി കണക്കാക്കില്ല. തീർച്ചയായും, ISO 11898-2 സ്റ്റാൻഡേർഡിൽ നിർവചനങ്ങൾ ഉണ്ട്.

എന്തുകൊണ്ടാണ് ഞാൻ 0.25W തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടത്?

ഇത് ചില പരാജയ നിലയുമായി സംയോജിപ്പിച്ച് കണക്കാക്കണം. കാർ ECU- യുടെ എല്ലാ ഇൻ്റർഫേസുകളും ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് ടു പവർ, ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് എന്നിവ പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അതിനാൽ CAN ബസിൻ്റെ വൈദ്യുതി വിതരണത്തിലേക്കുള്ള ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് ഞങ്ങൾ പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്. സ്റ്റാൻഡേർഡ് അനുസരിച്ച്, ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് 18V ലേക്ക് ഞങ്ങൾ പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്. CANH 18V വരെ ചെറുതാണെന്ന് കരുതുക, ടെർമിനൽ റെസിസ്റ്റൻസിലൂടെ കറൻ്റ് Canl-ലേക്ക് ഒഴുകും, കാരണം 120Ω റെസിസ്റ്ററിൻ്റെ ശക്തി 50mA*50mA*120Ω = 0.3W ആണ്. ഉയർന്ന ഊഷ്മാവിൽ തുകയുടെ കുറവ് കണക്കിലെടുക്കുമ്പോൾ, ടെർമിനൽ പ്രതിരോധത്തിൻ്റെ ശക്തി 0.5W ആണ്.